Après plusieurs mois de travail intense, nous vous présentons un projet dans lequel nous avons surmonté les défis que le client nous avait marqué : pouvoir assembler 7 types de bouchons de différents formats, très rapidement et avec efficacité.

La Machine que vous voyez dans la vidéo assemble 180 bouchons par minute. Elle les monte deux par deux et donc, elle travaille à 90 coups.

Pour l'équipe de CMTEC cela a signifié un saut vers l'avant pour pouvoir surpasser non seulement les exigences de la productivité, mais pour rendre la machine plus facile à utiliser.

Nous avons dessiné et fabriqué une Machine qui incorpore deux robots Delta, ainsi comme la vision artificielle.

Dans la première phase, la Machine reçoit à travers d'un ruban transporteur les corps des bouchons qui arrivent en position verticale. A travers de la vision artificielle, une caméra identifie les degrés de rotation du corps du bouchon. Des pinces motorisées du robot Delta se chargent de prendre les pièces, de les faire tourner jusqu'au degré correspondant et les adapter à l'outillage.

Dans la seconde phase, un deuxième robot Delta prend les bouchons et les cloue sur le primer corps qui est déjà dans les outillages.

Finalement, une station de control de hauteur valide que le bouchon soit bien cloué et dans une inspection par vision artificielle sépare les pièces qui n'accomplissent pas le Standard de qualité marqué.