És una màquina construïda per fer l'apilat de discs metàl·lics en columnes de quantitat programable i correcta orientació.
És una màquina d'alimentació manual (operàries / operaris) amb una cinta transportadora, una inspecció de posició de la peça a la cinta feta per visió artificial i un robot aranya que fa el moviment de les peces cap a les piles corresponents.