És una màquina construïda per fer el muntatge de barretes en els frames, amb una cadència d?una peça cada 3 segons.

Es tracta d?una màquina rotativa intermitent pneumàtica, on els seus moviments es fan a través d?un motor reductor elèctric central i diferents cilindres pneumàtics i hidràulics. En aquest projecte també s'utilitzen les tecnologies de robòtica i la visió artificial.

És una màquina amb set estacions de treball capaç de processar fins a cinc models diferents. L?equip de treball està format per una estació d'alimentar frames amb un robot escara, un mòdul de soldadura, un control de rosca, un control femella, un alimentador de barretes amb un robot de 6 eixos, un reblat de la barreta, un mòdul d?inspecció per visió artificial i una extracció selectiva.